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CK6140A数控车床X轴伺服系统故障修复

发布日期:2012-09-13 | 浏览次数:2853次

 CK6140A数控车床出现镗孔表面有振纹,在排除机械和工装因素后,对X轴伺服系统进行检查。机床数控系统为FANUC3T,伺服放大器为FANUC H系列直流伺服。观察X轴在停止和慢速移动时有不规则振动,初步判断X轴位置编码器与丝杠连结有间隙或速度环不稳定。检查编码器连轴节正常。由于X轴伺服系统有两个编码器,分别用于位置反馈和速度反馈,可以将位置反馈编码器与伺服电机之间的机械连接断开,以便作进一步的判断。
首先用支撑物支撑X轴滑台,将X轴电动机和丝杠的传动 皮带拿掉。启动磨粉机机床,X轴在位置开环状态下运行,在伺服放大器零漂的作用下电动机慢速转动(如果电动机几乎不转动,可适当调整控制板上偏置电位器RV2),此时电动机转到某 一固定角度,总有打顿现象。由此可以认为速度环基本稳定,这可能是由于整流子在某一角 度存在短路引起转速瞬间跌落,从而造成电机打顿现象。仔细清扫电动机整流子和电刷后,电动机运转平稳,恢复系统连接,X轴恢复正常。
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